12月18日，中國船舶集團公司第七二研究所自主研發(fā)的國內(nèi)首臺多金屬硫化物采礦試驗車“駛?cè)搿焙Ｖ轂尺B島海域并成功采集到模擬礦石，在廣袤大海上軋下第一道“中國印”。這是國內(nèi)首臺多金屬硫化物采礦試驗車整車首次淺海試驗。中國船舶集團公司第七二研究所實船試驗與船型研究部副主任杜新光介紹，目前，該車已完成“池—湖—淺海”相關(guān)試驗，并積累相關(guān)數(shù)據(jù)資料，為明年開展深遠海海試做好充足準備。

深海采礦是我國深海戰(zhàn)略的重要組成部分。占地球表面積70%的海底蘊藏著豐富礦產(chǎn)資源，多金屬硫化物由于礦石價值高、賦存深度小，意義更重大。市科技局副局長范亞松表示，作為我市與太湖實驗室共建連云港中心最新的科研進展，多金屬硫化物采礦試驗車在連海試必將為深海采礦貢獻連云港力量。

“常規(guī)的金屬硫化物礦所在的海下環(huán)境巖石比較多，海底比較堅硬。連云港淺海淤泥比較多，海底松軟，需要我們更加小心地調(diào)整各種參數(shù)。”中國船舶集團公司第七二研究所實船試驗與船型研究部采礦科副科長陳墾介紹。

多金屬硫化物采礦試驗車長8.2米、寬3.9米、高3.6米，重達21噸。上面配備了4條履帶、2組閥箱，并配備液壓缸、電子倉、集料箱以及切削臂、物料輸送管等采—輸—運全系統(tǒng)試驗平臺。從遠處看，它像一輛履帶工程車，但是卻可以通過導航及路徑規(guī)劃，完成自主行走。

杜新光說，在海底采礦技術(shù)上有“三難”。一是怕纏繞。洋流會牽引采礦車的光電纜在布放過程中發(fā)生纏繞，并導致斷裂等問題，采礦車就會失去動力；二是怕水下高壓力。切削礦石需要壓力達到350個大氣壓，不然采礦作業(yè)難以進行；三是怕亂走。海洋作業(yè)時，采礦車一旦不能按照既定的路徑行走，就會出現(xiàn)風險。針對以上問題，項目組突破了水下布放回收姿態(tài)自動定向控制、深水大功率液壓驅(qū)動、信號傳輸與智能控制、三維數(shù)字孿生可視化等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了擺動銑削式挖掘頭、四履帶懸掛車架和具有自主行走功能的集成控制系統(tǒng)，解決了硬礦挖掘、陡坡行走和遠程集控的難題。

在杜新光介紹之際，采礦車已穩(wěn)穩(wěn)入水，在聲學的引導下快速鎖定模擬礦石，借助鑲嵌硬質(zhì)合金的鉆頭快速將礦石切削，并通過高壓水力技術(shù)將礦石采集到集料箱內(nèi)，順利采礦歸來。“通過淺海海試專家評審后，我們將對設(shè)備進行維護和優(yōu)化，為明年前往南海開展深遠海海試做準備。”杜新光說。